- Робот A1 от Zhiyuan Robotics представлен в августе 2023 года с 49 степенями свободы
- Целевая себестоимость робота — 200 тысяч юаней, около 2,5 миллиона рублей
- Собственные сервоприводы PowerFlow выдают пиковый момент 350 Нм при весе 1,6 кг
- Реальных испытаний на производстве не показано, ролики с работой — монтаж
- Время автономной работы оценивается менее двух часов при 49 степенях свободы
Один сервопривод этого робота весит 1,6 кг и при этом выдаёт пиковый момент 350 Нм. Для сравнения: это как если бы двигатель от хорошего электросамоката размером с кулак пытался провернуть колесо грузовика. Именно вокруг таких цифр строится вся история китайского гуманоида «A1», представленного в августе 2023 года. Но между эффектной презентацией и заводским цехом до сих пор сохраняется дистанция.
Что сделали
Восьмого августа 2023 года компания Zhiyuan Robotics, основанная бывшим инженером Huawei Пэн Чжихуэем (в сети он известен как «稚晖君»), показала человекоподобного робота «A1». Машина ростом 175 сантиметров и весом около 53–55 килограммов умеет ходить со скоростью до 7 км/ч, поднимать одной рукой до 5 кг, а всей конструкцией — держать нагрузку в 80 кг. По данным «Цземянь» (Jiemian), внутри — 49 и более степеней свободы, то есть суставов и сочленений, по которым робот может двигаться независимо.
Для презентации выбрали классическую схему: белый корпус, открытые кабели, плавная походка. Робот вышел на сцену, прошёлся, показал, как его «руки» можно менять на инструменты. Ничего сверхъестественного, но публика и китайские технологические СМИ отреагировали бурно.
Сами разработчики подчёркивают модульность. Верхняя часть — манипуляторы, нижняя — ноги. Ноги можно заменить на колёсную базу, а вместо ладоней поставить шуруповёрт или сварочный аппарат. Это не просто фантазия: по данным издания 36Kr, такой подход позволяет в теории адаптировать одного робота под разные задачи, не переделывая всю машину.
Как это работает
Представьте себе дирижёра, который не просто машет палочкой, а одновременно видит ноты, слышит оркестр и управляет каждой рукой музыканта по отдельности. У «Юаньчжэн А1» роль дирижёра выполняет связка из большой языковой модели WorkGPT и фреймворка AgiROS. Камеры, лидар и инерциальный блок собирают данные об окружающем пространстве. Нейросеть превращает команду — текстовую или зрительную — в последовательность движений суставов. А сервоприводы PowerFlow с передаточным числом 1:10 реализуют эту команду с точным усилием.
Фишка в том, что усилие контролируется по току, а не через тензодатчики. Это дешевле и проще в обслуживании, но требует очень точной калибровки. Для тонкой моторики разработана кисть SkillHand: 12 активных и 5 пассивных степеней свободы, встроенные камеры, тактильные датчики. Она распознаёт цвет, форму, материал. Стоимость всей кисти — менее 10 тысяч юаней.
Вычислительная мощность — 200 TOPS. Для сравнения: это примерно уровень хорошего автопилота в автомобиле. Но здесь не нужно ехать по трассе, здесь нужно координировать 49 суставов в реальном времени.
Цифры и цена
Самая интересная цифра — целевая себестоимость всего робота: «в пределах 200 тысяч юаней» (в оригинале — 20万元), как сообщило издание Tencent News. Это около 2,5 миллиона рублей по курсу 12,5 рубля за юань. Если точнее, то 200 000 юаней при таком курсе — это 2 500 000 рублей.
На момент презентации 18 августа 2023 года официальной розничной цены не объявили. Компания говорила только о себестоимости. Китайские экономисты уже тогда указывали: если учесть стандартную наценку в 30–50%, итоговая цена продажи может составить 300 тысяч юаней и выше. Это около 3,75 миллиона рублей. За такие деньги робот должен не просто ходить, а приносить прибыль. Где он это делает — пока неясно.
Уровень локализации комплектующих заявлен на уровне 80–90%. Собственные сервоприводы, собственный «мозг» — языковая модель WorkGPT, собственный фреймворк AgiROS. Всё это выглядит как ставка на независимость от зарубежных поставщиков. Но локализация — это не только железо, это ещё и производственные процессы. А вот с ними у маленькой компании, основанной всего за полгода до презентации, всё сложнее.
Где подвох
Китайские инженеры и журналисты первыми начали задавать неудобные вопросы. На сцене робот ходил без нагрузки. Работу на заводе и на кухне показали только в видеороликах, а не вживую на сцене; реальных испытаний на производстве не демонстрировали. Компания заключила предварительные контакты с несколькими крупными обрабатывающими предприятиями, но конкретных заказчиков не назвала.
Второй момент — 200 тысяч юаней. Аналитики из Quantum и Guojin Securities напоминают: только материалы для одного человекоподобного робота оцениваются примерно в 175 тысяч юаней без учёта разработки, тестирования и логистики. У «Юаньчжэн А1» цена в 200 тысяч — это скорее амбиция, чем факт на 2023 год. Дешевле сделать не получится, если только не пожертвовать надёжностью.
Третье — время автономной работы. Официальных цифр нет. Любые оценки времени работы пока остаются предположениями.
И наконец, надёжность. Журналисты из Tencent News напомнили, что даже Boston Dynamics Atlas падает в половине съёмок. А тут — молодая компания без заводского опыта. Одно дело — вывести робота на сцену, другое — заставить его работать в три смены на конвейере.
Что это значит для России
Данных о поставках «Юаньчжэн А1» в Россию нет. Российских аналогов с такими характеристиками — 49 степеней свободы, 200 TOPS, жидкостное охлаждение сервоприводов — на 2025 год не заявлено. Сроки возможного появления — нет данных.
Это не значит, что китайский робот никогда не доедет до российских заводов. Но пока он не доехал даже до китайских заводов в серийном масштабе. Сначала — производство в автосборке и электронике в 2024 году, в быт — через 5–8 лет. Это планы, а не контракты.
Вопрос, который остаётся после всей этой истории: если машина с 49 степенями свободы и ценой в 2,5 миллиона рублей по себестоимости не может пока найти работу на заводе — то что должно случиться, чтобы она появилась в вашем доме?
#китай #наукаитехника #технологии #изобретения #лабораторияподнебесной
Продолжение, новые материалы и обсуждение в комментариях — на нашем канале «Лаборатория Поднебесной».
Читать на Дзене → Подписаться